IEEE trans:不对外骨骼自由行走时的脑功能连接研究

过桥障碍会相当严重影响人们的生活和工作，致使相当严重的社会负担。各不相同的意以外或许导致上肢残障或只不过剥夺脸部。为了消除上肢损坏的影响，以外壳通常通过两种各不相同的方式将帮助维持革新运动机能。对于那些暂时剥夺行驶机能并能通过康复训练维持的症状，以外壳被认为是提较高康复训练视觉效果、加速革新运动机能维持的良好常规扬声器。如果康复训练不会维持上肢的革新运动机能，则选用另一种方式将代替损害脸部。以外壳用于通过增强损害脸部的行驶能意志力或在整个脸部只不过剥夺的但会替换左方腿来维持革新运动机能。无论哪种方式将，覆有的以外壳都会对人体内产生影响，为了更好更有效地利用以外壳，应该对此顺利完成深入研究。与没有以外壳常规的行驶有条件相对，当以外壳发放常规意志力以促顺利完成驶时，神经组织的经济性获取提较高。为了得出结论这一辨认出，还需要对较小的样本顺利完成进一步的深入研究。

近些年，较高阶算子直达性（HOFC）经常被用于深入研究犯规的直达性。从HOFC的某种程度来看，基于机能MRI扫描（fMRI）的深入研究辨认出，相对于健康人的神经直达性发挥，轻度认知障碍症状的神经HOFC间歇性。除了机能MRI扫描（fMRI）以外，HOFC也应用领域EEG扫描。在本深入研究之前，设计者了一个在无约束有条件下的过桥实验，并试示意图从LOFC、HOFC和具体HOFC（aHOFC）的个体直达和示意图形等价两个方面阐释有无以外壳的各不相同过桥有条件。

在本实验之前，选用四种各不相同的行驶有条件：（1）零意志力（ZF），发起者用以外壳行驶，但没有发放常规意志施力来促顺利完成驶(2） 自由行驶（FW），发起者不戴以外壳顺利完成行驶(3） 较差常规意志力（LAF），发起者以以外壳行驶，并发放较差常规意志施力以方便行驶；（4）较高常规意志力（HAF），发起者以较高常规意志施力的以外壳行驶。实验在一条长约21米、宽约2.1米的水平隔开上顺利完成。电子元件和监控推测器摆放在一个三层车之前，车位于发起者旁边，但与发起者保持良好适当的距离。本实验之前用作的以外壳是一个紧凑且可穿戴的机器人系统，该系统基于人体蜥脚类的生物意志力学顺利完成了构建，为地面行驶发放合适的常规意志力。在行驶反复之前，用作ANT-ASA研究室系统记录下来表征。 共招募了30名发起者参加这个实验。部分定向相干（PDC）被用来推估每对脑电地下通道的直达强度。用作示意图等价来描述直达特性。在本深入研究之前， 用作相加聚类分量（Cw）和局部经济性（El）来深入研究直达性网络平台的群体特性，而用作相加特性偏移长度（Lw）和全局经济性（Eg）来推测神经区域间信息流的经济性。

实验实行建议

LOFC、HOFC和aHOF的直达示意图

单因素方差分析（ANOVA）推测，在四种过桥有条件下，LOFCα , LOFCβ , LOFCαβ之前脑机能直达推测出统计学歧异。在HOFC之前未辨认出统计上总体的直达。对于aHOFC，推论到11、11和18个具体直达。这些具体直达的分布区通常在左方之前央顶区和右侧大脑皮质区之间，但在之前央顶区更广泛，并延伸到枕部。事后配对t检查说明，与LOFC之前的其他三种过桥有条件相对，有着较差常规意志力（LAF）的以外壳常规过桥有条件下总体直达的直达强度较小。当以外壳发放常规意志力时，与没有常规意志力的情况相对，α带之前大多数具体直达的直达强度降较差，而在一些具体直达处，无以外壳行驶有条件下的直达强度较差于无常规意志力以外壳行驶有条件下的直达强度。在各不相同的行驶有条件下，α带、β带的直达主要直达在左方侧之前央顶区和右侧侧大脑皮质区（，但在HOFC之前不为30 Hz。通过对直达长度的深入研究，辨认出LOFC之前的多数重要直达都是远距离的，而aHOFC之前的所有重要直达都是远距离的。示意图等价揭示说明LOFC之前的相加聚类分量β 和LOFCαβ 无以外壳行驶与有以外壳发放的较差常规意志力行驶存在总体歧异。本深入研究之前相对较小的样本量（即 27 名发起者）增强了深入研究结果的可信度。

J. Li, N. Thakor and A. Bezerianos, "Brain Functional Connectivity in Unconstrained Walking With and Without an Exoskeleton," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering